铁皮柜冲压生产线

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　机械系统的动力学分析就是讨论载荷与系统运动的关系，本文研究的高速机床，两个直线方向的运动规律已知，需要确定驱动力。由于在动力学分析部分考虑了摩擦力的因素，因此，驱动力用来提供惯性力的抵抗摩擦阻力。驱动力的大小是惯性力和摩擦阻力的代数和。两种加速度下X向动力学仿真分析比较匀加速与变加速时，X方向上在t=00.15s的范围内加速度变化情况。变加速时的X向启动力匀加速与变加速时，X方向上在t=00.15s的范围内速度变化情况如-6、4-7所示。由上图可以看出：匀加速时，X向驱动力在t=0s和t=0.08s处存在突变；变加速时，X向驱动力在t=0s和t=0.08s处不存在突变。